Находится в деревне Петрищево, недалеко от поселка Дорохово. Также в 1956 в Петрищево был открыт Государственный музей, экспозиции которого посвящены подвигу московской школьнице Зое Космодемьянской. 17 ноября 1941 года диверсионно-разведовательная группа, в которой была Зоя, перешла линию фронта, чтобы вести разведку, нарушать коммуникации врага. 28 ноября 194 года Зоя вместе с командиром группы - Борисом Крайновым пришла в деревню Петрищево, в которой размещался штаб фашистов, подожгла несколько домов, захваченных врагами, конюшню, где и была захвачена патрулём.
Гитлеровцы подвергли Зою страшным пыткам, чтобы она выдала товарищей, но выдержав всё, смелая девушка не стала предателем. 29 ноября фашисты казнили Зою на глазах жителей всей деревни. Последними словами отважной разведчицы были: "Мне не страшно умирать, товарищи! Это счастье умереть за свой народ!"