Александр Рудаков родился 6 октября 1912 года в городе Бугульма (ныне – Татарстан). После окончания семи классов школы работал помощником машиниста паровоза. В 1934–1936 годах проходил службу в Рабоче-крестьянской Красной Армии. В 1941 году Рудаков повторно был призван в армию. В 1942 году он окончил Чкаловское танковое училище. С августа того же года – на фронтах Великой Отечественной войны.
К октябрю 1943 года младший лейтенант Александр Рудаков командовал танком 142-го танкового батальона 95-й танковой бригады 9-го танкового корпуса 65-й армии Белорусского фронта. Отличился во время битвы за Днепр. В ночь с 19 на 20 октября 1943 года экипаж Рудакова переправился через Днепр в районе посёлка Лоев Гомельской области Белорусской ССР и принял активное участие в боях за захват и удержание плацдарма, освободив близлежащие населённые пункта Городок и Стародубка и отразив все немецкие контратаки. В тех боях Рудаковым было лично уничтожено несколько десятков солдат и офицеров противника.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 января 1944 года младший лейтенант Александр Рудаков был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
В 1946 году Рудаков был уволен в запас. Проживал и работал в Бугульме. Скончался 14 февраля 1979 года.
Был также награждён рядом медалей.
В честь Рудакова названа улица и установлен памятник в Бугульме.
Бекчанов Наиль,
1 класс Б, МБОУ СОШ № 1
Город Бугульма