Велика Россия, а отступать некуда – позади Москва" - этими словами были произнесены именно здесь, недалеко от деревни Дубосеково, в холодном ноябре 1941 года. Произнес их перед самым боем Клочков Василий Георгиевич -- политрук 4-й роты 2-го батальона 1075-го стрелкового полка 316-й стрелковой дивизии 16-й армии Западного фронта. Один из 28 героев-панфиловцев

16 ноября 1941 года группа истребителей танков 2-го взвода 4-й роты 1075-го полка 316-й стрелковой дивизии вступила в бой с десятками немецких танков и автоматчиками. Командир взвода Д. Ширматов был накануне боя ранен, и его эвакуировали в тыл, поэтому командование принял на себя помкомвзвода <nobr>И. Е. Добробабин</nobr>. В течение 3−4-х часов с начала боя именно он командовал панфиловцами.

Панфиловцы грамотно подготовились встретить противника: заранее вырыли пять окопов, укрепили их шпалами, подготовили оружие – винтовки, пулемет, противотанковые гранаты, бутылки с зажигательной смесью, два противотанковых ружья (ПТР). Они решили стоять насмерть. Утром немецкие автоматчики пошли в атаку на деревню Красиково. Подпустив их на расстояние 100−150 метров, бойцы открыли огонь. Десятки гитлеровцев были уничтожены.

Позже, была отбита и вторая атака, сопровождавшаяся артобстрелом. Когда на позиции панфиловцев двинулись два танка в сопровождении автоматчиков, бойцам удалось поджечь один танк, и наступило короткое затишье. После очередной артподготовки, около полудня, снова пошли в атаку немецкие танки, причем развернутым фронтом, волнами, по 15−20 танков в группе. На участок всего полка наступало более 50 танков, но главный их удар был направлен на позиции взвода Добробабина Этот участок был наиболее уязвим для танковой атаки.

Оставшийся в живых панфиловец <nobr>И. Р. Васильев</nobr> пишет, что когда танки совсем приблизились, то из люка одного из них показался немецкий офицер и крикнул: «Рус, сдавайтесь в плен» Выстрелы панфиловцев сразили его. В этот момент из окопов панфиловцев выскочил струсивший боец. Он поднял руки вверх, но Васильев застрелил предателя.

Начался смертельный бой с бронированными машинами. Танки приходилось подпускать поближе, чтобы наверняка бросать противотанковые гранаты и бутылки с горючей смесью. От разрывов вражеских снарядов в воздухе стояла завеса из снега, копоти и земли. Панфиловцы не заметили, что наши части с правого фланга отошли на другие рубежи. Один за другим бойцы гибли и получали ранения, но вспыхивали, горели подбитые ими танки.

Тяжелораненых Добробабин отправлял в блиндаж при окопе. 14 немецких танков было подбито и подожжено, десятки фашистов убиты, и атака сорвалась. Однако сам Добробабин в разгар боя от страшного взрыва потерял сознание и уже не знал, что к панфиловцам сумел добраться политрук 4-й роты <nobr>В. Г. Клочков</nobr>, посланный командиром роты Гундиловичем. Он взял командование на себя, воодушевляя бойцов во время коротких передышек. Как свидетельствует Васильев, заметив приближение второй группы немецких танков, Клочков сказал: «Товарищи, наверное, помирать нам здесь придется во славу Родины. Пусть Родина узнает, как мы здесь деремся, как мы защищаем Москву. Москва – сзади, отступать нам некуда». Главный бой с танками продолжался менее часа. В конце боя были уничтожены четыре танка ценой жизни последних оставшихся в строю бойцов, выскочивших из окопа с гранатами в руках во главе с Клочковым. 28 героев более чем на четыре часа задержали прорыв крупной танковой группировки немцев к Москве, позволив советскому командованию отвести войска на новые рубежи и подтянуть резервы.
Бой под Дубосеково вошёл в историю как подвиг 28 панфиловцев, всем его участникам в 1942 году было присвоено звание Героя Советского Союза. Останки погибших героев-панфиловцев весной 1942 года с воинскими почестями похоронены в деревне Нелидово.
В 1967 году в деревне Нелидово (1,5 км от Дубосеково) открыт Музей героев-панфиловцев. В музее выставлены экспонаты, связанные с именами героев-панфиловцев – <nobr>И. В. Панфилова</nobr>, <nobr>В. Г. Клочкова</nobr>, <nobr>И. Д. Шадрина</nobr>.Представлены воспоминания панфиловцев, подлинники писем с фронта, подшивки газет, фотографии.

В деревне Нелидово находится братская могила.

В 1975 году на месте боя воздвигнут мемориальный ансамбль «Подвигу 28» (гранит, скульпторы. <nobr>Н. С. Любимов</nobr>, <nobr>А. Г. Постол</nobr>, <nobr>В. А. Фёдоров</nobr>, арх. <nobr>В. Е. Датюк</nobr>, <nobr>Ю. Г. Кривущенко</nobr>, <nobr>И. И. Степанов</nobr>, инж. С.П.Хаджибаронов), состоящий из 6 монументальных фигур, олицетворяющих воинов шести национальностей, сражавшихся в рядах 28 панфиловцев.