Когда началась Великая Отечественная война, вся страна встала на защиту Родины. Не остался в стороне и поселок Удельная. В жестокой схватке с врагом погибли 206 жителей поселка. Память о подвиге земляков всегда жила в сердцах местных жителей. Исполкомом Удельнинского поселкового Совета по просьбе жителей было принято решение о возведении мемориала.
Для этой цели были приглашены архитектор <nobr>Искржитский Г. Н.</nobr> и скульптор <nobr>Биткин К. В.</nobr>, которые разработали проект мемориала. Его строительство началось 6 октября 1962 года на средства жителей поселка, поселкового Совета и пожертвования Удельнинской церкви. Руководил строительством участник Великой Отечественной войны, член поселкового Совета Аманатиди Иван Константинович.
На строительстве мемориала добровольными помощниками безвозмездно трудились родственники погибших воинов и жители поселка.
1 октября 1967 года мемориал был принят комиссией, которую возглавлял председатель исполкома поселкового Совета Попов Александр Григорьевич.
Ежегодно 9 мая у мемориала проводятся торжественный митинг, парад войск Удельнинского гарнизона, возлагаются цветы, устраивается салют, но в виду отсутствия захоронения останков воинов не было возможности отслужить, по православному обычаю, панихиду по погибшим. Ситуация изменилась, когда депутат поселкового Совета <nobr>В. В. Комаров</nobr> через республиканскую общественную организацию – Ассоциацию поисковых объединений по охране памятников павшим защитникам Отечества – встретился с руководством Калужского поискового отряда, которое предложило захоронить у обелиска найденные отрядом останки пяти неизвестных воинов. Совет ветеранов Великой Отечественной войны поселка и поселковый Совет обратились в Раменский военкомат с просьбой о том, чтобы произвести захоронение погибших воинов, и вскоре разрешение было получено.
30 апреля 1993 г. при участии военнослужащих воинской части 16660 останки пяти защитников Родины, погибших в годы войны, были доставлены из Калужской области в поселок Удельная. Торжественно, в сопровождении эскорта солдат и военного оркестра, их пронесли по улицам поселка до памятника. Здесь в присутствии общественности, представителей власти и духовенства, с соблюдением всех воинских почестей, состоялось захоронение останков.