На средства жителей деревни и администрации Юровского сельского Совета (председатель Надежда Артемовна Евдокимова) 9 мая 1965 года на Заводской улице был открыт обелиск войнам деревни Юрово, павшим в боях 1941−1945гг.
В торжественном митинге принимали участие все жители деревни и расположенного поблизости поселка шерстьбазы. Учащиеся Юровской средней школы читали стихи, посвященные защитникам Родины.
В 1987 г. была проведена реконструкция обелиска – поставлено ограждение, разбита клумба, высажены цветы, а, главное, на мраморные плиты памятника занесен список жителей деревни, не вернувшихся с полей сражений Великой Отечественной войны.
И до сих пор у обелиска, в дни праздников, собираются жители всех возрастов, возлагают цветы и поминают воинов, отдавших свои жизни во имя своей Родины.
Памятник стоит на месте сбора жителей деревни Юрово перед отправлением на фронт.
Часть земли около памятника привезена родственниками погибших с мест захоронения на фронтах Великой Отечественной войны.