Деревня Лудина Гора входит в состав Ярополецкого сельского поселения. Деревня расположена на левом берегу реки Лама близ Волоколамска.
Упоминается в 1768 году как сельцо Лудина Гора. "Гора" в данном случае указывает на расположение деревни на высоком берегу реки (Ламы), а "Лудина" - на принадлежность этого места некоему Луде (личное имя).
Во времена ВОВ в деревне Лудина Гора ("высота 296.3") находился опорный пункт немцев. В деревне расположена Братская могила советских воинов, погибших в 1941-1942 годах, которая имеет статус памятника истории местного значения.
1941-1942
Оставив Волоколамск, фашистские войска укрепились на новом оборонительном рубеже. Используя реку Ламу и ее крутые берега, пересеченную местность, изобилующую врагами, гитлеровское командование создало сильную оборонительную линию. Она прошла по западному берегу реки Ламы вдоль населенных пунктов Алферьево, Захарьино, Тимково, Лудина Гора, Пагубино, Спас-Рюховское. Ключом рубежа стала Лудина Гора, господствующая над местностью в радиусе 10 километров. На этой высоте противник оборудовал 44 пулеметных и минометных позиций, 73 блиндажа, 10 противотанковых позиций. Начальник немецкого гарнизона доложил своему командованию: «Лудина Гора неприступна, обход невозможен. Все подступы под нашим огнем». Штурмовать Лудину Гору «в лоб» было бессмысленно. Поэтому группа Катукова получила приказ прорваться в обход левого фланга оборонительных линий вражеских укреплений, а затем нанести удар по центральной группировке противника в районе Тимково-Тимонино. С 1 по 10 января войны 20-й армии готовились к прорыву Ламского рубежа и штурму Лудиной Горы. За десять дней удалось занять только три населенных пункта Беркино, Ананьино, Посаденки. 12 января 1942 года после мощной артиллерийской подготовки начался штурм Лудиной Горы. По глубокому снегу на сильном морозе воины 331-ой стрелковой дивизии атаковали Лудину Гору. Цепи пехотинцев с трудом преодолевали открытое пространство. Медленно двигались по снежной целине танки. 14 января1942 года после массивного артобстрела во взаимодействии с другими подразделениями 331-я дивизия прорвала оборону гитлеровцев и завладела Лудиной Горой. Приказ командования был выполнен. Ламский оборонительный рубеж врага под мощным натиском наших войск перестал существовать. Сокрушив Лудину Гору, советские войска стремительно пошли на запад, освобождая советские города и села. К 18 января 1942 года Волоколамский район был полностью освобожден от фашистских захватчиков. «Волоколамское направление сохранится в памяти, как полоса длительных непрерывных напряженных сражений», - вспоминал впоследствии Маршал Советского Союза, дважды Герой Советского Союза К. К. Рокоссовский.