Братская могила появилась в центре города после жестоких боев за освобождение Калинина. Именами похороненных на площади Ленина, названы ряд улиц Твери (современное название города).
Через три дня после захвата Калинина был образован Калининский фронт. Его первоочередной задачей стояло освобождение регионального центра от оккупации. В течение двух месяцев защитники города, проявляли мужество и героизм, чтобы вытеснить противника.
В числе похороненных в братской могиле – Герой Советского Союза майор <nobr>М. А. Лукин</nobr>, командир полка 21-й отдельной танковой бригады.
Участник боев против японских милитаристов у реки Халкин-Гол в 1939 году. Начальник штаба танкового батальона 11-й легкой танковой бригады 1-й армейской группы капитан Лукин 21−22 августа во главе группы совершил дерзкий рейд в тыл противника в районе высоты Номон-Хан-Бурд-Обо, разгромив крупную японскую базу снабжения, а также колонну грузовых машин. Врагу был нанесен значительный урон. За мужество и отвагу <nobr>М. А. Лукину</nobr> 17 ноября 1939 года присвоено звание Героя Советского Союза. В 1939–1941 годах учился в Военной академии механизации и моторизации РККА. В боях Великой Отечественной войны майор Лукин был командиром 21-го танкового полка 21-й отдельной танковой бригады на Западном фронте. В ходе рейда бригады 17 октября 1941 года из района села Тургиново в направлении Калинина восемь танков полка Лукина прорвались к городу и завязали бой на окраине города. Танк <nobr>С. Х. Горобца</nobr> с боем прошел через Калинин. <nobr>М. А. Лукин</nobr> погиб в бою у д. Трояново Калининского района. На месте гибели установлена мемориальная стела с текстом: «Здесь 17.X.1941 г. в боях с немецко-фашистскими захватчиками погиб Герой Советского Союза командир 21-го полка 21-й танковой бригады майор Лукин Михаил Алексеевич. Захоронен на пл. Ленина в Калинине».