В годы войны жители посёлка воевали на разных фронтах. 75 человек ушли на фронт и не вернулись с войны, защищая нашу Родину.
В самом посёлке с 19 по 24 ноября проходили оборонительные бои, в которых отличились воины 18-й дивизии народного ополчения (11-я гвардейская стрелковая дивизия): батальон <nobr>Н. В. Харченко</nobr>, полк <nobr>Н. Е. Лубягина</nobr>, взвод <nobr>И. И. Балахонова</nobr> и другие. На пять дней было задержано наступление противника на Москву.
Во многих ожесточенных схватках отличился Еремеев Петр Васильевич – старший лейтенант 27-го истребительного авиационного полка. Погиб 2 октября 1941 г.
14 декабря 1941 г. во время выполнения боевого задания погиб лётчик 11-го истребительного авиационного полка Ковалёв Венедикт Ефимович.
В память о погибших 22 июня 1973 г. в посёлке Румянцево (на Волоколамском шоссе) был открыт мемориал. На нём установлены мемориальные доски в честь <nobr>Ковалёва В. Е.</nobr>, <nobr>Еремеева П. В.</nobr>, полков 18-й дивизии народного ополчения.
На центральном постаменте установлена гранитная плита, куда вписаны фамилии 75 человек – «граждан посёлка Румянцево, отдавших жизнь за Родину в Великой Отечественной войне 1941−1945 гг.»
На Волоколамском шоссе в посёлке Румянцево (напротив школы) расположен мемориал. Он был торжественно открыт 22 июня 1973 г.