Памятник Героям Советского Союза Николаю Васильевичу Мамонову и Сергею Николаевичу Орешкову установлен 9 мая 1970 года в Пионерском (Детском) парке города Сокола Вологодской области.
На вертикальной стеле начертано: «Вечная память героям-сокольчанам!», над надписью «Золотая Звезда Героя». К стеле примкнули два пилона в виде раскрытой книги со скульптурными портретами воинов. Тут же пояснительный текст с данными героев.
Авторами памятника являются вологодские скульпторы Текуса Павловна и Геннадий Павлович Контаревы. В сборе средств, благоустройстве территории, посадке деревьев и других работах принимали участие жители города, большей частью комсомольцы и молодёжь.

Орешков Сергей Николаевич – командир взвода 124-го гвардейского стрелкового полка 41-й гвардейской стрелковой дивизии 57-й армии Степного фронта, гвардии младший лейтенант.
16 августа 1943 года, пытаясь остановить наступление гвардейцев, фашисты открыли под деревней Висищево ураганный артиллерийский и ружейно-пулеметный огонь по нашим частям. Пехота вынуждена была залечь.
Перед взводом гвардии младшим лейтенантом Орешковым была поставлена задача: уничтожить вражескую огневую точку. Стремительным броском бойцы приблизились к опорному пункту и забросали его гранатами. Два пулемёта были уничтожены, но третий продолжал стрелять.
Тогда Орешков с гранатой в руках бросился вперед, но, пробежав несколько метров, упал, скошенный вражеской пулей. Истекая кровью, он ползком пробрался к пулемёту, собрав последние силы, младший лейтенант приподнялся, рванулся вперед и своим телом закрыл амбразуру дзота. Воодушевленные подвигом командира, бойцы взвода штурмом взяли опорный пункт врага. Ценою жизни Сергей Орешков и его взвод выполнили боевую задачу. Гвардии младший лейтенант Сергей Николаевич Орешков похоронен в братской могиле в поселке Васищево.
Мамонов Николай Васильевич – командир 331-го стрелкового полка 96-й стрелковой дивизии 48-й армии 2-го Белорусского фронта, подполковник.
26 октября 1944 года подполковник Мамонов руководил боевой операцией по форсированию полком реки Пелта – водной преграды, за которой советским войскам открывался прямой путь в южные провинции Восточной Пруссии. Здесь 25-летний командир полка был смертельно ранен в голову осколком авиационной бомбы при вражеской бомбардировке.
Николай Васильевич Мамонов первоначально был похоронен в Польше. В 1947 году перезахоронен в центре города Хайлигенбайль (ныне – город Мамоново, Калининградская область) на территории братского воинского мемориала.
Сокольчане чтят память своих земляков, их именами названы улицы города.