Кусимов Тагир Таипович в сентябре 1928 году был призван в Красную Армию. В 1932 году оканчивает Татаро-башкирскую школу им. Татарского ЦИКа в Казани. Перед Великой Отечественной войной он служил в Закавказском военном округе. С апреля 1942 г. командир 58-го гвардейского кавалерийского полка, 112-й (позднее 16 гвардейской) кавалерийской дивизии генерала Шаймуратова.
За время войны полк освободил 19 населенных пунктов, особо отличился при форсировании Днепра 27 сентября 1943 года, создав плацдарм до 2,5 км, что обеспечило переправу других частей дивизии. При незначительных потерях личного, конского состава и техники полк Кусимова уничтожил за одни сутки 77 солдат, двух офицеров противника, захватил 15 автоматов, 4 ручных пулемета, более 50 винтовок, 3 станковых пулемета.
После войны служил в Туркестанском военном округе.
В 1947 году с отличием окончил Военную академию имени М. В. Фрунзе, а в 1951 году — Военную академию Генерального штаба Вооруженных Сил СССР имени К. Е. Ворошилова. C 1963 года военный комиссар Башкирской АССР. За период с 1947 по 1971 годы избирался депутатом Верховных Советов РСФСР, Туркменской ССР, Башкирской АССР. Похоронен на Мусульманском кладбище г. Уфы