Мемориальная плита сообщает: «Улица названа в честь старшего сержанта <nobr>Князева А. П.</nobr>, который участвовал в освобождении Судака от немецко-фашистских захватчиков. В ночь с 13 на 14 апреля 1944 г. на передовом танке ворвался в поселок и героически погиб, до конца выполнив свой священный долг».
Тогда, к ночи с 13 на 14 апреля два танка отправились в разведку с целью выяснить силы противника.
Выехали ночью. Двигались на малых скоростях, чтобы не обнаружить себя. В поселок удалось проникнуть незаметно. Добравшись до центральной улицы, танкисты обнаружили большое скопление вражеских войск и техники и вступили в неравный бой.
Всю ночь продолжался бой. На рассвете гитлеровцы открыли огонь в упор. Нашим танкистам удалось поджечь еще один вражеский танк, но в это время ударил вражеский снаряд. «Погибли командир орудия Андрей Князев и радист Михаил Сергеев.
После боя старший сержант Князев и сержант Сергеев были с воинскими почестями похоронены на кладбище в Судаке, а в 1966 г. перезахоронены на холме Славы. За подвиг при освобождении Судака младшему лейтенанту Савельеву было присвоено звание Героя Советского Союза. В память о героях в Судаке появились улица Андрея Князева.