По воспоминаниям местных жителей д. Семеновское братское захоронение возникло в конце января 1942 года, после массированной воздушной атаки советских самолетов и наступления воинов 43 А, а именно 194 стр., 17 стр. и 415 стр. дивизий на укрепленные позиции немецкой отборной дивизии «Мертвая голова» и других воинских частей вермахта. После непродолжительного боя все прилегающее поле было усеяно черными мундирами эсэсовцев. Но были и огромные потери среди освобождавших воинов красноармейцев. Оставшиеся местные жители в т. ч. и дети приняли активное участие в перезахоронении советских солдат. Братской могилой послужила огромная воронка от авиабомбы, мощность которой 500 кг. После освобождения деревни на ее территории располагались госпиталя: 346 МСБ, 389 МСБ, 5050 МСБ, 2605 ППГ, 3 ППГ, 89 МСБ, 244 МСБ, умерших от полученных ран также захоронили в общую могилу. В 1950 году сюда также были перенесены останки погибших из одиночных и небольших братских могил в д. Горбатово, Дороховая, Калиновка, Мочалки, Сигово, Тетево, Ухово, Черево. В 1957 году на могиле был установлен памятник. На постаменте помещена скульптура женщины с ненакрытой головой, и преклонившей колено у плиты, покрытой знаменами. У основании плиты, укреплен венок, перевитой лентой. Могила обнесена металлической оградой. Всего в могиле покоится прах 1267 воинов из которых 1175 известны пофамильно, а вот 92 человека числятся как неизвестные воины, отдавшие свои жизни за освобождение Родины.