Эта улица в нашем районе названа в честь Героя Советского Союза Григория Васильевича Танцорова, командира батареи СУ-85 1-го танкового батальона, 13-й гвардейской танковой бригады 4-го гвардейского Кантемировского танкового корпуса 60-й армии 1-го Украинского фронта, гвардии младшего лейтенанта.
Родился Григорий Васильевич в 1910 году, в селе Золотое, Саратовской губернии. После смерти родителей, с 9-летнего возраста воспитывался в Саратовском детском доме водников. В 14 лет стал юнгой в Саратовском порту, а когда подрос – плавал матросом на волжских судах. Работал штурвальным, затем штурманом, дослужился сначала до второго помощника, потом до первого помощника капитана парохода. С 1935 года работал в Пермском речном порту в Камском речном пароходстве. Был капитаном парохода «Вера Засулич». Учился в пермском политехникуме. В 1942 году добровольцем ушел на фронт. Учился в Камышинском танковом, а затем в Ростовском артиллерийском училищах. Затем участвовал в боях. Был награждён орденом Отечественной войны II степени. Особенно отличился в бою 9−10 марта у станции Збараж и города Тернополь (Западная Украина). В жесточайших боях экипаж, под руководством Танцорова уничтожил 3 немецких танка Т-4, 6 – 75 мм орудий, 85 автомашин, 100 солдат противника и 15 бронетранспортёров. В неравном бою экипаж и его командир погибли смертью храбрых.
29 мая 1944 года за героизм, мужество и отвагу, проявленные в боях с немецкими захватчиками, за нанесение противнику большого урона в живой силе и технике, за умелое руководство действиями батареи в боях Танцорову Григорию Васильевичу было присвоено звание Героя Советского Союза посмертно.