В Великих Луках, на левом берегу реки Ловать, рядом с крепостью, высится скульптурный памятник Герою Советского Союза рядовому Александру Матросову. Памятник открыт 25 июля 1954 года. Авторы его – известный советский скульптор В.Е. Вучетич и архитектор В.А. Артомонов.
Памятник сооружен на могиле Александра Матросова. Останки героя были перевезены в Великие Луки из деревни Чернушки, где он совершил свой бессмертный подвиг.
Бронзовая статуя высится на гранитном постаменте. Высота статуи – 4,2 метра, постамента – 4, 32 метра. На памятнике – мемориальная надпись: «Александр Матросов. 1924 – 1943 гг. 23 февраля 1943 года гвардии рядовой А.М. Матросов в решающую минуту боя с немецко-фашистскими захватчиками за д. Чернушки пожертвовал собой и тем обеспечил успех наступающего подразделения».
27 февраля 1943 года 2-й батальон получил задачу атаковать опорный пункт в районе деревни Чернушки (Локнянский район Псковской области). Как только советские солдаты прошли лес и вышли на опушку, они попали под сильный огонь противника — три пулемёта в дзотах прикрывали подступы к деревне. На подавление огневых точек были высланы штурмовые группы по два человека. Один пулемёт подавила штурмовая группа автоматчиков и бронебойщиков; второй дзот уничтожила другая группа бронебойщиков, но пулемёт из третьего дзота продолжал простреливать всю лощину перед деревней. Попытки заставить его замолчать не увенчались успехом. Тогда в сторону дзота поползли рядовой Пётр Огурцов и рядовой Александр Матросов. На подступах к дзоту Огурцов был тяжело ранен и Матросов принял решение завершить операцию в одиночку. Он подобрался к амбразуре с фланга и бросил две гранаты. Пулемёт замолчал. Но как только бойцы поднялись в атаку, пулемёт снова ожил. Тогда Матросов поднялся, рывком бросился к дзоту и своим телом закрыл амбразуру. Ценою своей жизни он содействовал выполнению боевой задачи подразделения.