Монумент героической обороны Тулы был сооружен в 1968 году на площади Победы - южной возвышенной части проспекта В.И. Ленина - в память о войнах переднего края обороны города в октябре-декабре 1941 года. Торжественное открытие состоялось 16 октября. Величественная архитектурно-скульптурная композиция была создана заслуженными деятелями искусств РСФСР, членами Союза художников СССР, скульптором Борисом Ивановичем Дюжевым и архитекторами Николаем Николаевичем Миловидовым и Григорием Ефимовичем Саевичем. Монументальный памятник установлен на большой площади, к которой ведут высокие ступени. Он включает три высоких остроконечных стальных штыка (их высота 51, 41 и 31 м) и скульптурную группу, имеющую высоту 4 метра и помещенную на невысоком облицованном серым гранитом постаменте с надписью «Героическим защитникам Тулы, отстоявшим город в 1941 году». Также на площади расположены тринадцать стел, посвященных городам – героям, и четыре стелы, посвящённые воинским частям, оборонявшим Тулу в 1941 году, которые облицованы чёрным гранитом. Фигуры бойца и рабочего-ополченца, стоящие плечом к плечу с автоматами в руках, олицетворяют единство армии и народа в борьбе с фашистскими захватчиками. Немного поодаль высоко к небу поднимается оригинально решенный трехгранный стальной обелиск, облицованный листами нержавеющего металла. У основания обелиска в закрытом решётками бронзовом венке горит Вечный огонь, который привезен из Москвы с могилы Неизвестного солдата, увековечив славную память тех, кто в дни героической обороны Тулы осенью 1941 года беззаветно отдал свою жизнь ради нашей победы.
Многие спросят: «Что означают три штыка?». По одной из версий, они символизируют единство трех поколений жителей города оружейников: коммунистов, комсомольцев и пионеров. По другой, три штыка символизируют единство в борьбе рабочих (высокий штык), колхозников и интеллигенции (малый штык).
Первоначально замышлялось, что штыков в обелиске будет пять (в проекции сверху получилась бы звезда), а на постаменте будет третья фигура женщины, увековечивающая подвиг тульских женщин, которые в дни осады работали практически без сна, возлагали на себя нелегкий труд. Но впоследствии этот замысел не был реализован.
Стелы, посвящённые городам-героям, были реконструированы в 2005 году к 60-летию Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 г.г. Проект стел был разработан архитектором П.М. Зайцевым. Стелы, посвящённые воинским частям и соединениям, защищавшим город в ходе Тульской оборонительной операции в 1941 году, установлены в 2007 году к 65-й годовщине обороны Тулы.
Монумент героической обороны Тулы относится к категории объектов культурного наследия федерального значения.