Памятник разместился в сквере на Комсомольской площади. Именно здесь в годы войны проходила линия обороны города. В октябре 41-го танк Т-34 под командованием Горобца прошёл с запада на восток через занятый противником Калинин, уничтожая живую силу и технику немцев. В районе Элеватора танк вышел к советским войскам. Подобного рейда в истории всей Второй мировой войны больше не было. Подвиг экипажа стал символом самоотверженности.
За 63 дня оккупации город был разрушен более чем наполовину. За освобождение Калинина отдали жизни 86 тысяч солдат и мирных жителей.
Над проектом монумента работал тверской скульптор народный художник России Евгений Антонов. Воинский мемориал состоит из трёх частей: в центре - монумент легендарному экипажу танка Степана Горобца. Все бюсты, как рассказал скульптор, портретные. Кроме командира Степана Горобца там изображены механик Федор Литовченко, башнер Григорий Коломиец и стрелок-радист Иван Пастушин. По бокам мемориал дополняют скульптуры в честь защитников Калинина. Как признался Евгений Антонов, создание этого памятника – его давняя мечта.
Скульптор уверен, монумент будет напоминать каждому из проходящих мимо о том подвиге, который совершили участники Великой Отечественной войны, об их безграничном мужестве и отваге.