На фасаде одного из домов г. Подольска установлена мемориальная доска в честь Героя Советского Союза, бесстрашного лётчика С. В. Лапшенкова. Его имя носит одна из улиц города.
К началу Великой Отечественной войны он был командиром звена 57-го скоростного бомбардировочного авиаполка краснознамённого Северного флота.
Много раз водил в атаку своё звено майор Лапшенков. Он первым из североморских лётчиков проложил ночную трассу к расположенным в тылу противника базам, первым в полярную ночь обрушил на фашистов бомбовый груз. Только с августа 1942 г. по сентябрь 1943 г. майор Лапшенков потопил 4 крупных вражеских транспорта и 1 эсминец, в воздушных боях сбил 3 самолёта противника.
Во время войны Семён Васильевич переписывался со своими товарищами из Подольска, мечтал после демобилизации вернуться на родной Подольский механический завод имени М. И. Калинина. Где работал до начала войны. Но этого не случилось. 21 сентября 1943 года после тяжёлого ранения его жизнь оборвалась.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 мая 1944 года майору Лапшенкову было посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.