20 августа 1942 года мать со слезами на глазах провожала своего сына в нелегкую дорогу. Около полугода В. В. Казимиров проходил подготовку в школе младших командиров запасного артиллерийского полка. В начале 1943 года его перебросили в 275-й гвардейский истребительно-противотанковый артиллерийский полк.Боевое крещение он принял в небольшом селении на территории Сумской области, где была развернута боевая позиция огневого расчета. В первом же бою погиб командир, Василий Васильевич взял командование на себя. После долгого сражения противник был разгромлен, а Василий Васильевич получил свою первую награду-медаль «За отвагу».
Также мон был участником исторических боёв за Курск и Белгород, за станцию Поныри на Курской дуге, за Севск и Бобруйск. Эти страшные сражения вошли в историю Великой Отечественной войны и в историю страны. Сотни тысяч остались на Прохоровском поле. Василию Васильевичу повезло. Он остался жив. Свой главный подвиг он, совершил 31 июля 1944 года, когда батарея гвардии капитана Черкашнева, в составе которой одним из орудий командовал гвардии старшина Казимиров, артиллерийским огнем поддерживала переправу стрелковых подразделений через реку Вислу в районе села Кемпа-Хотецка (юго-западнее города Пулавы, Польша). В ночь на 1 августа батарея первой из артиллерийских подразделений форсировала вместе с пехотой реку и обеспечивала захват и удержание плацдарма. В тот день артиллеристы успешно отбили атаку противника с большими для него потерями.
2 августа 1944 года в районе высот 160,2 и 155,1 на стыке 965-го и 963-го стрелковых полков, где совершенно не было нашей пехоты, противник предпринял три атаки с целью ликвидации созданного плацдарма. Атаки противника были успешно отбиты, орудия батареи на прямой наводке в упор расстреляли до батальона пехоты, уничтожили 4 пулемета и минометную батарею противника. Когда орудие Казимирова В.В. ввиду перегрева ствола вышло из строя, солдаты продолжали из автоматов расстреливать подступающее подкрепление противника. Перейдя в контратаку вместе с пехотинцами, артиллеристы овладели полностью господствующими высотами. В ходе этого боя Василий Васильевич из личного оружия уничтожил до 75 солдат и офицеров противника.
За успешное выполнение этого задания, Казимирову Василию Васильевичу было присвоено звание Героя Советского Союза. Кроме золотой звезды он был награжден орденом Ленина, орденом Славы 2-й и 3-й степени, орденом Красной Звезды, орденом «Знак Почёта», орденом Отечественной войны, медалью «За отвагу», медалью «За боевые заслуги», медалью «За взятие Берлина», медалью «За Победу над Германией», медалью «За освобождения Варшавы», польской медалью и множество юбилейных правительственных наград.
Победу Василий Васильевич встретил в Берлине. После окончания войны он доучился в школе рабочей молодежи, затем окончил Ленинградский торговый институт и вернулся на родную скопинскую Землю. Долгое время он возглавлял городскую торговлю.
Скончался 12 мая 1991 года. Похоронен на кладбище города Скопина.
09 мая 2012 года в городе Скопине открыта аллея в честь Героя Советского Союза Казимирова Василия Васильевича.