Лётчик-штурмовик. Родился 25 мая 1919 г. в селе Егорьевка Касторенского района Курской области в семье крестьянина. Русский. Окончил школу ФЗУ. В Советской Армии с 1939 года. В 1940 году окончил Борисоглебскую военную авиационную школу летчиков. С июля 1941 года и до конца войны Г. М. Мыльников воевал на Западном, Ленинградском и 3-м Белорусском фронтах. Проявил высокое мастерство при выполнении особо сложных заданий на самолёте-штурмовике. Разыскал в непроглядной метели и уничтожил фашистскую дальнобойную батарею, которая обстреливала улицы Ленинграда. В другом полёте обнаружил и разбомбил незамеченный разведкой хорошо замаскированный железнодорожный эшелон с военной техникой. Одним из первых штурмовиков затопил в открытом море фашистский транспорт. К сентябрю 1944 в должности командира авиационной эскадрильи 15-го гвардейского штурмового авиационного полка (Ленинградский фронт) совершил 193 боевых вылета, нанёс противнику большой урон в живой силе и технике. Звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" Мыльникову Григорию Михайловичу присвоено 23 февраля 1945 года за мужество и героизм, проявленные в боях. В дальнейшем его полк сражался в составе 1-й воздушной армии 3-го Белорусского фронта. В январе 1945 на подступах к Кёнигсбергу под его руководством шестёрка Ил-2 с предельной точностью нанесла сокрушительные штурмовые удары по танкам и огневым точкам противника, находившимся в опасной близости от нашей пехоты. К февралю 1945 довёл счёт до 223 боевых вылетов. Второй медалью "Золотая Звезда" за новые подвиги, совершенные на фронте, он награжден 19 апреля 1945 года. За несколько дней до конца войны получил тяжёлое ранение. С 1945 года майор Григорий Михайлович Мыльников по состоянию здоровья находился в запасе. В 1954 году окончил Институт народного хозяйства имени Плеханова, жил в Москве и работал по специальности. Посмертно Мыльникову присвоено звание гвардии подполковника. Похоронен в Москве, на Ваганьковском кладбище. Бронзовый бюст героя установлен в селе Егорьевка Курской области. Награждён орденом Ленина, тремя орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды, медалями.