Боевая машина Т-34 была установлена в Пскове во славу воинов-освободителей. Этот памятный монумент связан с доблестным стремлением и железной волей к победе танкистов, освободившим Псков от оккупантов 1944 году.
Освобождение Пскова началось с форсирования реки Великой в 1944 году. Так, 23-го июля, войска 327-го полка 128- дивизии стрелковой (3-й Прибалтийский фронт), командовал которыми генерал армии И.И. Масленников, соединившись с другими воинскими подразделениями, смогли очистить Псков от вражеских оккупантов.
Сначала, в память о боевой славе освободителей города, боевая машина была установлена на перекрестке между Октябрьским проспектом и улицей Вокзальной. Однако, на 30-ю годовщину того памятного дня, а именно 23 июля 1974 году, памятник-танк сняли со стелы и переместили на площадь им. 50-летия Октября. Теперь он находится рядом с мостом через реку, а ствол монумента указывает на то направление, по которому двигались доблестные советские войска.