Сквер Танкиста – одно из древнейших мест города Орла. В древние времена она именовалась Ильиской площадью или просто Ильинкой. В день Всероссийского субботника 1 мая 1920 года на площади был разбит сквер, в последствии получивший название Первомайский. Во время Великой Отечественной войны 3 октября 1941 года город Орёл был захвачен немецко-фашистскими войсками. Во время оккупации сквер был уничтожен. В период наступательной операции «Кутузов» первыми ворвались в Орёл бойцы 17-ой гвардейской танковой бригады, 34-го гвардейского танкового полка прорыва, 253-го отдельного танкового полка вместе с 5 (генерал-майор МихалицинП.Т.), 129 (полковник Панчук И.В.) и 380(полковник Кустов А.Ф.) стрелковыми дивизиями. 5 августа 1943 года Орёл был освобождён. Бойцы 380-ой стрелковой дивизии Санько И.Д. и Образцов В.И. водрузили Знамя над зданием по ул.Московской, дом 11, а ныне это Площадь Мира, дом 5. 6 августа 1943 года в Первомайском сквере было произведено захоронение танкистов, отдавших жизнь за Орловскую землю. Над их могилами митинг открыл начальник политотдела 17-ой гвардейской танковой бригады гвардии полковник Кудряшов В.Я. На митинге выступал командир бригады гвардии полковник Шульгин Б.В. и боевые товарищи. В память о павших танкистах над их братской могилой был установлен танк Т-70, который доставили с опушки Медведевского леса. Орудие танка было направлено на запад, где ещё предстояли бои за Родину. С этих памятных дней 18 августа 1943 года Первомайский сквер был переименован в Сквер Танкиста. 5 августа 1963г. в связи с 20-летием со дня освобождения г. Орла от немецко-фашистских захватчиков перед могилой погибших танкистов маршал Баграмян И.Х. зажёг Вечный Огонь Славы. В 1968 году был создан мемориал: танк памяти был вынесен на площадь перед сквером и вместо танка Т-70 был установлен танк Т-34 как оружие боевой славы танкистов. 8 мая 1968 г. Вечный Огонь Славы был перенесён к существующему ныне памятнику начальником штаба 129-ой Орловской стрелковой дивизии полковником Курсовым П.И.- участником боёв за освобождение г. Орла.