Памятник установлен на могиле генерала, участника Великой Отечественной войны Степаненко Павла Афиногеновича.
Вот один из фронтовых эпизодов описанных описанных Иосифом Милькиным:
«Павел Афиногенович Степаненко начал службу в Красной армии в 1919-м году. В том же году он вступил в партию большевиков. Во время войны генерал Степаненко командовал 14-м гвардейским стрелковым корпусом. Он был известен как строгий, но справедливый военачальник. Про его личную отвагу всем было давно известно. Но был случай, о котором следует рассказать особо.
Это было под Старой Руссой. Случилось так, что дивизии, прикрывающие наше направление, были разбиты, и немецкая пехота развивала наступление в направлении нашего штаба. Тогда Степаненко собрал всех, кто был в штабе, построил в линию, вышел вперёд и скомандовал: „Братцы! За мной! В штыки! С богом!“
Штыковой бой не может быть без потерь. Но, как ни странно, в этом бою мы потерь не имели. Как только мы отбили наступление немецкой пехоты, нам на помощь подошла из резерва свежая дивизия.
Много лет прошло с того боя. А я до сих пор не могу найти ответ на вопрос, почему боевой генерал, коммунист повёл нас в атаку, скомандовав „С богом!“. Положение наше было безнадёжным, так как нас была горстка по сравнению с количеством немецкой пехоты. Мы все должны были погибнуть. Но мы отбили немецкую атаку и все уцелели. Что это? Военное счастье? Или что-то ещё? А вы как думаете?»
(http://www.proza.ru/2007/11/24/362)