Родился в алтайском селе Подойниково, в семье сельского кузнеца. Участвовал в Великой Отечественной войне 1941−1945 гг., где получил два ранения и контузию. В Красной Армии с 1940 года. Награжден орденами: «Красное Знамя», «Красная звезда», медалью «За Отвагу», «За оборону Сталинграда», орденом «Отечественная война» первой и второй степени. Член партии.
Во главе группы красноармейцев первым ворвался в систему обороны противника и уничтожил две вражеские огневые точки, преграждавшие путь нашей пехоте, и этим обеспечил прорыв оборонительного рубежа противника на реке Молочной. При выполнении задания герой был убит. <nobr>М. И. Рогачёв</nobr> был посмертно представлен к званию Героя Советского Союза.
В Бердске жила его мать – Прасковья Николаевна Рогачева, умершая в 1969 году. В честь ее сына улица Донская была переименована в улицу имени <nobr>М. И. Рогачева</nobr>.